Обратная связь

персональных данных

CAPTCHA  

Офис: 620026, г. Екатеринбург, ул. Народной Воли, д.65, БЦ «НЕБО», офис 308\1

Офис: г.Кемерово

Офис: 350063, Краснодарский край, г. Краснодар, Кубанская Набережная ул., дом № 37, корпус 12, оф.42

Офис: 660077, г. Красноярск, ул. Алексеева, д. 49, ДЦ "Вертикали", офис 709

Офис: 127273, г. Москва, ул. Отрадная, д. 2Б стр. 9

Офис: 630132, г. Новосибирск, ул. 1905 года, д 85/1

Офис: г. Иркутск, ул. Красноармейская, д.7, офис 25

Офис: 443090, г. Самара, ул.Антонова-Овсеенко, д. 44Б, офис 709

Офис: 191014 Санкт-Петербург, Виленский переулок, дом 15, литера А

Офис: 355017, Ставропольский край, г. Ставрополь, ул. Мира, д.264а, оф.17

Офис: 625023, г. Тюмень, Бизнес-центр Golf Palace, ул. Харьковская, 75 к.1, офис 814 / 811 - Сервисный центр

Офис: ул. Чехова 1 «А» БЦ «Дипломат»

Ингушские башни
Ингушские башни
// Автор: Чунаков Н.В, Инженер-геодезист, Hexagon

Великий шёлковый путь

История возникновения ингушских башенных поселений тесно связана с торговыми путями. Не стал исключением и Великий шелковый путь, когда-то проходивший по территории Кавказа. Давайте вспомним историю данного маршрута.

Великий шёлковый путь - караванная дорога, связывавшая Восточную Азию со Средиземноморьем в древности и в Средние века. Понятие было введено лишь в 1877 году немецким географом и геологом - бароном Фердинандом фон Рихтгофеном. Китай начал экспортировать шёлк, так как возникла потребность сначала в нефрите и жадеите, а потом в арабских скакунах, значительно превосходивших по своим качествам китайских лошадей. Первый караван с шёлком и бронзовыми зеркалами вышел из Китая в 121 году до н. э. Везли по этому пути вначале прежде всего главное платежное средство того времени – китайский шелк, востребованный Западной Европой и, долгое время не знавшей секрета его производства. Везли также драгоценные камни, фаянсовые и фарфоровые изделия, разнообразные пряности, за которые европейцы расплачивались драгоценными металлами – золотом и серебром. Путешествие по Великому шелковому пути было крайне опасным - караваны грабили, а купцов убивали. Само путешествие было длительным - от 260 дней до года и более.

Сам же маршрут часто претерпевал изменения, из-за того, что пересекал большое число стран, имевших абсолютно разные политические взаимоотношения между собой в разные временные отрезки. Так продолжительные конфликты между Византийской империей и государством Сасанидов вынудили в VI-VII в. н.э. вынуждали купцов изменять существующие и использовать новые, более безопасные маршруты.


Рис. 1 Схема маршрутов шелка и специй по данным ЮНЕСКО.

Одно из таких ответвлений проходило через Россию, в ее современных политических границах, связанных с северной ветвью Шелкового пути, в непосредственной близости от так называемого «Евразийского степного коридора», простирающегося от озера Байкал до озера Балатон в Венгрии. Путь проходил вдоль южной границы Российской Федерации, а именно по территории южной, юго-западной Сибири, южному Уралу, Нижней Волге, степям Предкавказья и Черного моря через территорию современных Республик Северного Кавказа.

Торговые пути Северного Кавказа.

Древний города Дербент и его крепостные укрепления, являются объектами всемирного наследия ЮНЕСКО. Сегодня Дербент является самым древним городом на территории Российской Федерации и единственный древний восточный город, служащий узлом в линии Каспийского маршрута и живым комплексом действующих памятников разных эпох. В дополнение к этим памятникам, вся система стен Дербента – Горная стена, образует границу между южным и северным Кавказом. Дербент охранял торговцев с караванами и являлся важным пунктом на Великом Шёлковом пути.

Ещё одним важным торговым узлом был древний Магас, столица Алании, находившейся на пересечении торговых путей с юга на север, и с востока на запад.


Рис.2 Маршрут Дербент – древний Магас.

В XIII веке контроль над Северным Кавказом устанавливают монголы. Монголы совершили на Северный Кавказ два похода. В 1220—1223 гг. они разорили мусульманские и христианские страны Закавказья. В 1239 году монгольское войско после ожесточенной осады захватило Дербент и разрушило укрепления Дербентской стены. Сделав Дербент своим форпостом, монголы захватили к середине XIII в. весь Северо-Восточный Кавказ, обложив местное население данью. В Дербенте, на берегах Терека и в крупнейших селениях на плоскости и в предгорьях были поставлены монгольские гарнизоны.

Осада и полное уничтожение Магаса в 1238-1239 году заставило народы покинуть предгорье Северного Кавказа. По свидетельству персидского государственного деятеля Джувейни, современника событий взятия Магаса монголами, было убито 270 тысяч человек и от города Магас завоеватели оставили только имя.

Монгольские завоевания изменили этническую карту региона. Перестала существовать Алания, население её было частично уничтожено, многие вовлечены в военные походы, выселены или загнаны в горы. Продолжавшиеся переселения кочевников, а также частые столкновения Золотой Орды и государства Хулагидов, образовавшегося в Иране и Закавказье, на много веков вперед предопределили экономический упадок и политическую нестабильность на Северном Кавказе.

Совокупность данных обстоятельств заставила сначала изменять маршруты движения караванов, а потом и полностью пересмотреть назначение бывших торговых путей.

Так как основные торговые пути издревле проходили вдоль рек, не составляет никакого труда и сегодня найти башенные селения именно вдоль них. В горном районе Ингушетии основной массив таких комплексов находится вдоль рек Асса и Армхи и их притоков. На Рис. 3 обозначена их часть. Оранжевым цветом отмечен предполагаемый торговый путь от древнего Магаса вверх по реке Сунжа до русла Терека (в районе современного Владикавказа) и на юг по нынешней Военно-Грузинской дороге через Эльхотовские ворота. Зеленой линией обозначен маршрут в обход Магаса, вверх по реке Асса и далее через несколько ущелий. Многие места остаются не изученными из-за труднодоступности и в связи с ограничениями, связанными с пограничной зоной.

Кто же строил и жил в таких башенных селениях? Ингуши считались хорошими строителями, а само название ингушей - Галга́и (ингуш. ГIалгIа́й) связывается с названием жилой башни «гала» (ингуш. ГIала́). Торгово-транспортный путь, проходивший по территории горной Ингушетии в ингушском фольклоре называется «Дорога ингушей» (ингуш. ГIалгIа́й никъ). (1) Возникновение этих укрепленных поселений было связанно, в основном, с необходимостью контролировать территории, через которые проходили караванные пути. Местное население само участвовало в торговле, а также получало прибыль от охраны торговых путей.


Рис. 3 Башенные селения горной Ингушетии.

Башни ингуши строили с глубокой древности, но в XIII в. развитие башенного строительство, благодаря переносу трассы шелковому пути полностью в горы, стало более интенсивным, так как контроль над торговыми путями давали местному населению средства, с помощью которых они могли вести и развивать башенное строительства. По мере того, как в XIV-XV вв. караванов становились меньше, массовое башенное строительство в Горной Ингушетии начинает затухать, хотя строительство единичных башен продолжалось до начала XIX века. (2)

Ингушские башенные селения.

Выбор места строительства башенных поселений и их фортификационных сооружений (боевых, полубоевых башен, заградительных стен и др.) зависел от совокупности нескольких основных факторов.

Поселение как правило основывалось в наиболее стратегически выгодном в месте: у дороги, у переправы через реку, у входа в ущелье, что позволяло контролировать пути сообщения. При выборе места поселения также учитывались природные условия местности и качество почвы. Никогда поселения не основывались на участках пригодных для занятия земледелием, так как огромный дефицит таких земель в горах вынуждал буквально использовать под засевы каждый клочок, ценность которого в экономике горцев-ингушей была очень высокой. Для возведения башенных поселений выбирали как правило наиболее бесплодные участки с каменистой почвой, а порой, строили и на голых скалах (3). Кроме этого также учитывались факторы безопасности от природных катаклизмов различного рода: сходов лавин, землетрясений, паводков, оползней и других. Поэтому старались не строить на участках, представляющих такую опасность.

Строительство ингушской башни обставлялось торжественно, оно сопровождалось различными ритуалами. Сложены они из камней разного размера, которые собирались в течение семи лет для каждой башни. Участок, предназначенный под строительство, обильно поливался молоком. Если на следующий день молоко не просачивалось сквозь землю, значит, участок был выбран правильно. Перед началом работ снималось несколько слоев грунта и в углах четырехугольного основания закладывалось по камню. Фундаментов никаких не было, камни укладывались прямо на грунт. Обязательно соблюдались и сроки строительства, башня должна быть возведена в течение одного года, в противном случае, строительство ее приостанавливалось, камни разбирались, место считалось непригодным ни для обороны, ни для жилья, а хозяин - слабым и несостоятельным жителем городка. До настоящего времени остается загадкой, каким же составом камни крепились друг к другу, не подвергаясь разрушению. В лабораториях историки-исследователи определили только три составляющих этого раствора – это молочная сыворотка, известняк, яйца, а остальное по сей день неизвестно.


Рис. 4 Ингушская боевая башня в разрезе Щеблыкина И.П. 1928 г.

Если построенная башня через какое-то время рушилась, винили тоже, в первую очередь, семью: значит, по слабости и бедности строителям не заплатили сполна (в Ингушетии, не знавшей сословных различий, благосостояние рода играло важнейшую роль). Однако со строителями, допустившими грубые ошибки, предпочитали больше не работать. Всех зодчих знали поименно, строительство башен было чрезвычайно почетным занятием. За установку замкового камня, венчающего крышу боевой башни, мастера щедро вознаграждали.(4) Мастера-ингуши были известны и за пределами Ингушетии – в Чечне, Осетии и Грузии. Они приглашались для строительства там сложных башенных сооружений и укреплений. (5)

Башенное селение Бишт.

Одним из исследуемых башенных поселений было высокогорное село Бишт. Село находится в Тумгойском ущелье Джейрахского района. На севере возвышается гора Гайкомд Скалистого хребта высотой 3171 м., а рядом расположена пограничная застава ФСБ России. Село входит в состав Джейрахско-Ассинского государственного историко-архитектурного и природного музея-заповедника. С 1996 года музей-заповедник является кандидатом на включение в список всемирного наследия ЮНЕСКО.

На территории села располагаются два крупных башенных комплекса (включающие боевые и жилые башни), несколько одиночно стоящих жилых башен, два кладбища, большую группу склепов, могильников и святилище. Около перевала, связывающего Тумгойское и Салгинское ущелья, находится родник Серебряный (ингуш. Хьорхьаст), вода из которого славится своими лечебными свойствами и известна всем жителям региона.


Рис. 5 Схема Генерального плана села Бишт.

Основной задачей было создание комплексной трехмерной модели местности и сооружений для дальнейшего моделирования и реконструкции объектов села.

Перепад высот на исследуемой территории объекта составлял около 300 метров (средняя высота 1750 м), а суммарная площадь изысканий составила порядка 32 гектаров.

Следует особо подчеркнуть переменчивость погоды в горах во время работы – как резкая смена погоды и, как следствие, видимости, так и температур (от + 16ᵒС до - 4ᵒС). Выпадение любых осадков сразу же заставляло останавливать и покидать место работы, в противном случае возникала возможность остаться запертыми в ущелье до высыхания дорог.

Работы велись в конце сентября – начале октября. Такое время было выбрано не случайно – достигающая летом высоты до двух метров растительность начала жухнуть и клониться к земле, открывая поверхность земли, снег начал выпадать в середине октября, а к ноябрю уже засыпал некоторые перевалы.

Природные условия, расположение объекта и ограниченностью человеческих ресурсов выдвигали следующие требования к оборудованию:

Цифровые методы архитектурного обследования.

Поскольку процесс археологических раскопок в большинстве случаев представляет собой неминуемое уничтожение первоисточника, встает задача наиболее полно описать обстоятельства раскопок, охарактеризовать находки (их местоположение, размеры, физические свойства, состояние и сохранность объектов) и их взаимосвязь с окружающей обстановкой. Максимальное количество собранной информации позволит археологам впоследствии сделать наиболее достоверные исторические выводы.

Различные методы сбора данных позволяет как разбирать любую ситуацию до мельчайших деталей, так и воспроизводить её. При раскопках и дальнейшей реконструкции важно не только найти сооружение или вещь, но и знать их точное положение, ориентацию и размер, выяснить соотношение слоев и сооружений.

Можно выделить 4 основных технологии сбора данных:

При работе использовались методика, включающая в себя все перечисленные, но основной упор делался на технологию лазерного сканирования.

Применение наземного лазерного сканирования в археологии.

Функции археологии как науки заключается не только в логическом объяснении, но и в творческой интерпретации имеющейся информации. Использование виртуальных трехмерных моделей позволяет детально изучить, виртуально смоделировать и восстановить объекты культурного наследия самым точным образом.

Цифровая трехмерная модель является эффективным средством для представления археологических и пространственных данных с раскопок. Наглядная, метрически точная и фотореалистичная модель археологического источника позволяет осуществлять изучение памятника во всей совокупности его свойств и характеристик. (7)

Для реализации данной методики был выбран сканирующий тахеометр Leica Nova MS60, позволяющий сканировать на расстояние до 1000 метров. Необходимости в наличии марок, как при обычном сканировании не было, так как прибор ориентировался как обычный тахеометр методом обратной линейно-угловой засечкой и все облака точек были уже взаимно сориентированы из-за единства системы координат проекта.


Рис. 6 Leica Nova MS60. Республика Ингушетия, село Бишт, Нижний комплекс.

Для всего объекта было получено порядка 15 миллионов точек. Триангуляционная поверхность поверхности, построенная по этим данным, передавалась архитекторам и визуализаторам для анализа. Данные сканирования позволяют получить такую информацию как размер камней в кладке, размер полок для балок, геометрию трещин. Одно из преимуществ сканирования – возможность выполнения съемки, когда прямой доступ к объекту затруднен.


Рис. 7 Облако точек нижнего комплекса в программе 3DReshaper.


Рис. 8 Триангуляционная поверхность, совмещенная с фотографиями объекта в программе 3DReshaper.


Рис. 9 Моделирование построек в программе 3Ds max.

Рис. 10 - 11 Облако точек боевой башни и вариация её реконструкции в программе 3Ds max.

Высокая детализация данных и формат работы позволили реконструкторам-визуализаторам разработать сразу несколько рабочих вариантов и оперативно принимать решение.

Рис. 12 Возможные варианты реконструкции одиночной жилой башни.

Во многих случаях при археологических исследованиях для более глубокого понимания исторической зависимости памятника необходима комплексная трехмерная модель, включающая элементы окружающей среды, в которой находится тот или иной памятник, так как размещение многих из них подчинено определенной топографической закономерности. Для памятников, занимающих большую территорию, важно знать топографические особенности её частей, расположение оврагов, обрывов, ручьев, бродов и т.п. (8)

Немаловажной задачей археологии также является восстановление достоверного облика ландшафта и изменений условий его формирования в течение длительного исторического времени. Для этого целесообразно использовать детальных трехмерные модели археологических объектов, которые значительно проще создаются с использованием технологии наземного лазерного сканирования. (9)

Сканирование окружающей местности производилось с бОльшим шагом, чем сооружения, а дальность, в зависимости от условий видимости, варьировались от 10 до 300 метров. При сканировании лазер попадал как на саму землю, так и на растительность, но, используя специализированные фильтры при постобработке массива данных, удалось вычленить точки только на самой земле. Съемка таких больших территорий тахеометром, используя как отражательный, так и безотражательный режимы измерений заняла бы значительное время и потребовала бы участия двух специалистов для решения только этой задачи.


Рис. 13 Горизонтали, построенные по цифровой модели рельефа.

Одной из задач, решаемых при архитектурных обследованиях, является фасадная съемка тахеометром. От качества и полноты такой съемки зависит очень много, а работая с самым полным массивом данными, в виде облака точке, возможность ошибки или искажения информации становится почти невозможной.

Рис. 14 Пример съемки для фиксации состояния фасада.

Так как работа велась в горах, обязательным условием, для соблюдения точности, была необходимость учета влияния редукции в измеряемые величины. Возможность ввода атмосферных поправок и вычисления геометрического коэффициента за влияние удаления от осевого меридиана и высоты над средней уровенной поверхности на борту прибора позволило не допускать ошибок.

Использование спутникового оборудования.


Рис. 14 Зона покрытия сети SmartNet от базовой станции в г. Владикавказ.

Основные элементы спутниковой системы навигации – космический, наземный и пользовательские сегменты. Нам, для решения рассматриваемых практических задач, будет интересен пользовательский сегмент, а именно аппаратура пользователя.

Навигационная точность самостоятельного, абсолютно автономного позиционирования одного приемника достигает метровых значений. Классическим методом повышения точности навигационных определений является использование дифференциального (относительного) режима определений.

Дифференциальный режим предполагает использование одного или более базовых приёмников, размещённых в точках с известными координатами, которые одновременно с приёмником потребителя (подвижным, или мобильным) осуществляют приём сигналов одних и тех же спутников. (9) При таком способе будет возможно получение координат съемочных точек уже с сантиметровым качеством. Базовой станцией, передающей дифференциальные поправки, служил приемник сети постоянно действующих базовых станций SmartNet, установленный во Владикавказе. Длина базовой линии составляла порядка 30 километров (Рис.14).

При работе в горах требуется быть уверенным в качестве получаемых результатов поэтому, для данного проекта, был выбран спутниковый приемник Leica GS16.


Рис. 15 Leica GS16. Республика Ингушетия, село Бишт.

Это первый в мире приемник, который автоматически воспринимает изменения в условиях окружающей среды и обеспечивает лучшее позиционирование не только при изменениях влияния многолучевости, изменении преград поступаемых спутниковых сигналов, но и при изменениях в RTK связи.

Так во время работы в ущелье, при узком окне видимости спутников и плохом покрытии территории объекта операторами сотовой сети, используя технологию автоматической проверки инициализации, высокочувствительную плату и вычислительное ядро приемника, стало возможным получение надежного сантиметрового решения.

Технология, позволяющая работать от геостационарных спутников при временной потере дифференциальной поправки от базовой станции или вообще без такой, называется SmartLink. Сервис доступен в двух вариантах: SmartLink – полноценный сервис и SmartLink fill – ограниченный по времени работы до 10 мин. Первый вариант позволяет обойтись без использования базовых станций и RTK сетей не ограничено по времени, второй автоматически восполняет возможные срывы в RTK (GSM, GPRS или радио), сохраняя точность порядка 5 см на время до 10 минут. Особенно актуальна подписка Smartlink fill для подобных малообжитых районов с нестабильной RTK связью.

Спутниковое оборудование использовалось для съемки бровок дороги, контуров сооружений и руин, координирования реперов в местной системе координат для установки и ориентирования роботизированного тахеометра. Было получено около 2 тысяч точечных и линейных объектов, причем рисовка полилиний и сплайнов осуществлялась прямо в поле, что в дальнейшем ускорило процесс камеральной обработки


Рис. 16 Трехмерное отображение различных данных в ПО Leica Captivate.

Программное обеспечение Leica Captivate на контроллере CS20, которым производилось управление приёмником, и аналогичного ПО на борту сканирующего тахеометра Leica Nova MS60 позволило прямо в поле проверять полноту съемки, передавать проекты между приборами и быстро принимать решение. На Рисунке 16 представлен скриншот из программного обеспечения, демонстрирующий объединение данных – облаков точек, точек и линий

Аэрофотосъемка, фотофиксация в высоком разрешении, космоснимки.

Аэрофотосъемка является инструментом, который всё шире используется в рамках архитектурного обеспечения и документирования не только с целью получения сугубо картографического материала. Изображение, получаемое при полете на небольшой высоте, радикальным образом меняет возможность анализа территории, расширяя пространственное восприятие с помощью необычных видов, которыми можно воспользоваться. (10)

Для данного проекта использовать полноценную аэрофотосъемка не представлялось возможным из-за близости пограничной зоны и близкого расположения пограничной заставы. Поэтому единственным разрешенным способом получить виды, невидимые с земли, было использование легкого дрона и записи видео.


Рис. 17 Фотофиксация комплекса с дрона.


Рис. 18 Реконструкция в 3Ds max.

Использование большого числа наземных снимков позволило задокументировать состояние сооружений и затем наложить текстуры на триангуляционную поверхность. (Рисунок 8). Фотоаппарат был полупрофессиональный, разрешение снимков составляло 8 МП.

Для визуализации дополнительно использовалось несколько RGB космических снимков метрового разрешения. Эти изображения послужили подложкой генплана на Рисунке 5. и позволили текстурировать цифровую модель местности.

Выводы.

Использование комплексного подхода для археологических целей позволяет получить наиболее полную и достоверную информацию об объекте. Технологии позволят выполнять фиксацию, визуализацию, локализацию и дальнейшая музеефикацию данных. По результатам изысканий возможно создавать виртуальные туры.

На выполнения работ было затрачено:

Список использованной литературы.

  1. Уствольская Н.Ф., Сабуров Н.А. Материалы за 1938-1940 гг. // Архив ЧГОМ. Ф. 19. ОС-1386. Д. 142;
  2. Кодзоев Н.Д. Истоки башенной культуры ингушей // Дубаров А-М., Кодзоев Н.К древней и средневековый истории ингушей. 2011. С. 38-47
  3. Марковин В.И., 1975, с. 119.
  4. Пелевин П. История и традиции строительства ингушских башенных комплексов, 2011.
  5. Щеблыкин И. П., 1928, с. 280.
  6. Наземное лазерное сканирование В.А. Середович, А.В. Комиссаров, Д.В. Комиссаров, Т.А. Широкова ССГА 2009
  7. Полевая археология СССР Д.А. Авдусин 1980
  8. Seeing into the Past: Creating a 2D Modeling Pipeline for Archaeological Visualization Allen S 2004
  9. https://www.glonass-iac.ru/guide/navfaq.php
  10. С. Парринелло, С.В. Максимова и д.р Современные методы обследования городской среды. 2015, с 32.
Вы добавляете товар из другой категории,
текущий список сравнения будет очищен.
OK
Отмена